フライトコンピューターのプロトタイプの基板を作成してみました。（EM4 Rev.2になっているのは気にしないでください。。。）基板外形は90mm x 90mmです。デバッグ用のコネクタが多くあるのと片面実装のため、基板が大きくなってしまいましたが、次回製作するときは機能を限定して、両面実装にすることでもっと小さくする予定です。
・IC
CPU：STM32F405RGT6
・センサ
IMU：ICM-42688-P
MAG：MMC5983MA
BARO：DPS368XTSA1
・コネクタ
JTAG
USB（デバッグ用、プログラム書き込み用、VBUS）
micoroSD Card
Screw Terminal（CAN用）
2.54mm ピッチコネクタ（GNSS用、PWM用）
XT60（入力：+15V程度)
Screw Terminal（入出力：+12V程度）
基板はJLCPCBで作成しました。
基板製作、実装＋送料で、およそ34,000円（ + 1900円：関税）で、発注から基板が手元に届くまで3週間程度でした。
今後も定期的に更新していく予定なので、温かい目で見守っていただけると幸いです。