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自作の基板を手に入れる方法として、生基板を発注してから自分で部品を実装する方法のほかに、JLCPCBのようなPCBメーカーに部品実装（SMTアセンブリ）までまとめて依頼するという選択肢があります。特にBGAや0402サイズの微小部品を多用する基板では、手は...

高速信号を扱う基板を設計していると、配線パターンをあえて緩やかな曲線で引くことがあります。CAD上では直角に折り曲げる方が効率的に見えるかもしれませんが、実際の基板では鋭角なコーナーがインピーダンスの不整合や不要放射（EMI）の原因になり得ま...

「ベアメタル」とは、OS（オペレーティングシステム）を使わず、while(1) ループの中に処理を全部書いていく開発スタイルのことです。LEDを点滅させたり、センサを1つ読み取るだけなら、これで十分シンプルに動きます。 しかし、IMU（慣性センサ）を一定間...