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「ベアメタル」とは、OS（オペレーティングシステム）を使わず、while(1) ループの中に処理を全部書いていく開発スタイルのことです。LEDを点滅させたり、センサを1つ読み取るだけなら、これで十分シンプルに動きます。 しかし、IMU（慣性センサ）を一定間...