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今回はESP32C3を使って、BLEとUARTを変換させることで、iPhone経由でFirmwareの更新ができるようにしてみました。配線はフライトコンピューターとESP32C3(D6：RX、D7:TX)をUARTで繋ぐだけです。 (正確にはGNDも必要で、また今回はフライトコンピューターか...