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ジャイロバイアスとは ジャイロバイアスとは、入力角速度がゼロのときに出力される角速度です。単位は °/s や °/h で、白色ノイズを十分に平均した後に残る「ゼロ点のずれ」と言い換えられます。 MEMSジャイロでは、このずれの大部分が「構造が理想からわ...