IMU– category –

このシリーズの目標 このシリーズで作るのは、次のようなシステムです。 - GNSSとIMUを、ルーズカップリング構成のカルマンフィルタで統合し、 - 位置・速度・姿勢を出力する。 GNSS単独では更新レートが低く（数Hz）、トンネルや市街地で途絶します。一方...